簡(jiǎn)單聊一聊德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)位置

　　德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

　　

　　編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。

　　

　　如何使用編碼器才能知道“旋轉(zhuǎn)方向”，“旋轉(zhuǎn)位置”呢？下面，小編就用德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器做一個(gè)簡(jiǎn)要說(shuō)明。

　　

　　首先LED發(fā)光素子的光是錯(cuò)亂光。通過(guò)透鏡將光集中在一起并轉(zhuǎn)化成平行光。碼盤(pán)上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件上，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電子部進(jìn)行處理，然后輸出“A相”，“B相”兩種方波。

　　

　　A相同B相的相位關(guān)系是通用的，B相同A相相差1/4周期輸出。通過(guò)處理A相與B相這兩種編碼器輸出，就能夠清楚電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。那么下面我們就講講如何將他們檢測(cè)出來(lái)的。

　　

　　1、旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)

　　

　　通過(guò)檢測(cè)A，B相的出現(xiàn)先后順序，可以判別旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器碼盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，B相會(huì)比A相晚出現(xiàn)。如果碼盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相就會(huì)先于A相出現(xiàn)。這樣的結(jié)構(gòu)不單單可以用來(lái)判別旋轉(zhuǎn)方向可以用來(lái)判別水平驅(qū)動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向。

　　

　　2、旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)

　　

　　碼盤(pán)（光柵盤(pán)）是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。因?yàn)榈聡?guó)庫(kù)伯勒編碼器的每個(gè)長(zhǎng)方形孔輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，所以可以檢測(cè)出每個(gè)脈沖相同于一度的旋轉(zhuǎn)位置。如果1周有3600個(gè)長(zhǎng)方形孔的話，同理可以檢測(cè)出0.1度的角度。